ในการผจญภัยครั้งใหม่ของดอร่า เด็กสาวนักสำรวจผู้กล้าหาญ เธอได้รับเบาะแสปริศนาชิ้นหนึ่งที่เชื่อมโยงกับตำนานโบราณเกี่ยวกับ “ซอล โดราโด” หรือพระอาทิตย์สีทองที่ถูกกล่าวขานว่าเป็นแหล่งพลังงานอันล้ำค่าที่สุดในประวัติศาสตร์มนุษย์ ดอร่า พร้อมด้วยบู๊ต ลิงคู่ใจ และดิเอโก้ ลูกพี่ลูกน้องสุดกล้าหาญ ต้องออกเดินทางผ่านป่าอเมซอน ปราสาทกลางทะเลทราย และภูเขาไฟลึกลับ เพื่อค้นหาขุมทรัพย์แห่งแสงที่ซ่อนอยู่

ระหว่างการเดินทาง พวกเขาต้องเผชิญกับอุปสรรคจากกับดักโบราณ แก๊งนักล่าขุมทรัพย์ และปริศนาโบราณที่ต้องอาศัยความรู้และความกล้าหาญในการแก้ไข ดอร่าไม่เพียงแค่ต้องใช้ความสามารถในการสำรวจ แต่ยังต้องเรียนรู้ที่จะเชื่อใจทีมและเข้าใจความสำคัญของพลังธรรมชาติที่แท้จริงของ “ซอล โดราโด” ซึ่งไม่ใช่เพียงพลังงาน แต่คือพลังแห่งการรักษาและเชื่อมโยงหัวใจของผู้คน