ในศตวรรษที่ 17 ประเทศฝรั่งเศสเต็มไปด้วยความขัดแย้งทางการเมืองและการชิงอำนาจ “ดาร์ตาญัง” ชายหนุ่มชาวกัสโคนผู้มีใจกล้าหาญ ได้เดินทางมายังกรุงปารีสเพื่อไล่ตามความฝันในการเป็นทหารเสือ ระหว่างทางเขาได้เผชิญหน้ากับกลุ่มคนลึกลับที่ลอบโจมตีเขาและเกือบเอาชีวิตไม่รอด โชคชะตานำพาให้เขาได้พบกับสามทหารเสือผู้โด่งดัง ได้แก่ อาทอส, ปอร์โธส และอารามิส ที่กลายมาเป็นทั้งมิตรและครูผู้ร่วมสู้เคียงบ่าเคียงไหล่ในภารกิจเสี่ยงตาย

เรื่องราวทวีความเข้มข้นเมื่อดาร์ตาญังต้องเข้าไปพัวพันกับแผนลับของราชสำนักซึ่งเกี่ยวข้องกับพระราชินี และความลับของสร้อยคอที่อาจเปลี่ยนชะตาของทั้งอาณาจักรได้ เขาและเหล่าทหารเสือต้องร่วมมือกันในการปกป้องศักดิ์ศรีของกษัตริย์ ขัดขวางแผนการร้ายของเหล่าศัตรูที่พร้อมทำทุกอย่างเพื่อแย่งชิงอำนาจ โดยเฉพาะ “มิลาดี” สตรีผู้ลึกลับซึ่งเป็นทั้งศัตรูและเงาที่ตามหลอกหลอนอดีตของอาทอส