เรื่องราวเริ่มต้นขึ้นเมื่อสติทช์ สิ่งมีชีวิตต่างดาวที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อทำลายล้าง ถูกจับกุมโดยสภาจักรวาลและถูกส่งตัวมายังดาวเคราะห์ที่ห่างไกล แต่ด้วยอุบัติเหตุบางอย่าง ทำให้ยานของเขาตกลงบนเกาะฮาวาย ที่นั่นเขาได้พบกับ “ลีโล” เด็กหญิงชาวฮาวายผู้โดดเดี่ยวที่ใช้ชีวิตกับพี่สาวหลังจากสูญเสียครอบครัวไป ทั้งสองกลายเป็นเพื่อนที่ไม่เหมือนใคร และลีโลก็รับสติทช์เป็นสัตว์เลี้ยงโดยไม่รู้ว่าเขาคือสิ่งมีชีวิตจากต่างดาว

แม้ในตอนแรก สติทช์จะมีพฤติกรรมดื้อรั้นและชอบสร้างความวุ่นวาย แต่เมื่อได้ใช้เวลาอยู่กับลีโล เขาเริ่มเรียนรู้ถึงความหมายของคำว่า “ครอบครัว” หรือ “โอฮานา” ที่หมายถึงไม่มีใครถูกทิ้งไว้ข้างหลัง ความสัมพันธ์ของทั้งสองค่อย ๆ แน่นแฟ้นขึ้น แม้ว่าจะต้องเผชิญหน้ากับอุปสรรคมากมาย ทั้งจากหน่วยล่าจากต่างดาวที่ต้องการจับตัวสติทช์กลับไป และปัญหาภายในครอบครัวของลีโลเอง